GML (Graph Machine Learning)

GML (Graph Machine Learning)

یادگیری ماشین گراف
GML (Graph Machine Learning)

GML (Graph Machine Learning)

یادگیری ماشین گراف

بازاندیشی در خودمختاری انسان‌ها و روبات‌ها

مفهوم خودمختاری در انسان و ربات در حال بازتعریف قابل توجهی است زیرا پیشرفت در هوش‌مصنوعی (AI) و رباتیک تمایزات سنتی را به چالش می‌کشد. در زیر تحلیلی از مضامین کلیدی، مکانیسم‌ها و پیامدهای اجتماعی بر اساس تحقیقات اخیر ارائه شده است.

 

 1. تعاریف و چارچوب‌های مفهومی

خودمختاری انسان

- ویژگی‌های درونی: استقلال انسان عمیقاً در سیستمهای بیولوژیکی از جمله خودآگاهی، فضاهای تفکر مستقل و توانایی خودگردانی بدون دخالت خارجی ریشه دارد [1][3][4].

- پیچیدگی شناختی: انسان‌ها دارای فضاهای فکری ذاتی هستند که امکان تصمیمگیری قوی، جامع و سازگار را فراهم می‌کند [1].

 

خودمختاری ربات

- تعریف عملیاتی: خودمختاری ربات به توانایی عمل بدون نظارت مستمر انسانی اشاره دارد که اغلب توسط اهداف یا الگوریتمهای از پیش برنامه‌ریزی شده هدایت می‌شود [2][3].

- خودمختاری عمدی: ربات‌ها می‌توانند با تعیین درونی اقدامات برای دستیابی به اهداف خاص، رفتار هدف‌گرا از خود نشان دهند، اگرچه "نیت" آنها توسط طراحی انسان محدود می‌شود [2].

  

 

 2. تفاوت‌های کلیدی بین خودمختاری انسان و ربات

جنبه

خودمختاری انسان

خودمختاری ربات

فضای تفکر

مستقل، ذاتی، خود تولید شده

توسط سازندگان خارجی طراحی و کاشته شده است [1]

خودآگاهی

توانایی ذاتی برای خودآگاهی

ابتدایی؛ محدود به خودشناسی برنامه ریزی شده [1]

تصمیمگیری

تطبیقی، متاثر از احساسات و اخلاق

الگوریتمی؛ هدف محور بدون زمینه عاطفی [3]

توانایی یادگیری

خودآموزی از طریق تجربه

محدود به یادگیری از پیش برنامه‌ریزی شده یا تقویتی [1]

مسئولیت

مسئولیتپذیری اخلاقی در قبال اقدامات

مسئولیتی که به طراحان یا اپراتورها وابسته است [3]

 

 

 3. مکانیسمهای زیربنای خودمختاری

مکانیسمهای خودمختاری انسانی

- سیستمهای بیولوژیکی: سیستم عصبی خودمختار از همدلی، اخلاق و تصمیمگیری اخلاقی حمایت می‌کند [3].

- فضای تفکر مستقل: انسان را قادر می‌سازد تا ایده تولید کند، با موقعیتهای پویا سازگار شود و بدون وابستگی‌های خارجی عمل کند [1].

 

مکانیزمهای خودمختاری ربات

- مدل‌های سلسله مراتبی: ربات‌ها در سلسله مراتبی از سطوح خودمختاری، از استقلال عملیاتی تا استقلال مشترک با انسان‌ها عمل می‌کنند [2][3].

- تشبیه سیستم عصبی درد: برخی از محققان تقلید از سیستمهای درد انسان را برای تقویت همدلی و رفتار اخلاقی روبات پیشنهاد می‌کنند [3].

 

 4. چالش در گسترش استقلال به روبات‌ها

محدودیتهای فنی

- روبات‌ها فاقد فضاهای فکری ذاتی مستقل از فضای مجازی هستند. "افکار" آنها به برنامه‌نویسی خارجی وابسته است و نمی‌تواند مانند شناخت انسان به طور ارگانیک تکامل یابد [1] [3].

 

دغدغههای اخلاقی

- انتساب مسئولیت اخلاقی به روبات‌های مستقل سؤالاتی را در مورد مسئولیت‌پذیری در موارد خطا یا آسیب ایجاد می‌کند. ذینفعان باید این مسائل را به طور مشترک برای توسعه مسئولانه حل کنند [3].

 

پذیرش اجتماعی

- جامعه ممکن است برای پذیرش ربات‌ها به عنوان موجودات واقعاً خودمختار به دلیل وابستگی آنها به طراحی انسانی و عدم خودآگاهی دچار مسئله شود [4].

 

 5. مسیرهای آینده

مدل‌های ترکیبی خودمختاری: ترکیب استقلال عمدی با چارچوب‌های استقلال مشترک می‌تواند ربات‌ها را قادر می‌سازد تا با حفظ استقلال هدف‌محور به طور مؤثرتری با انسان‌ها همکاری کنند [2].

حاکمیت اخلاقی: ایجاد دستورالعمل‌های روشن برای استقلال ربات در پرداختن به مسئولیت‌پذیری سیستم‌های خودمختار در سناریوهای پرمخاطره (به عنوان مثال، مراقبت‌های بهداشتی یا حمل‌ونقل) ضروری است [3].

پیشرفت خودآگاهی: تحقیق در مورد تکنیک‌های خود شبیه‌سازی (به عنوان مثال، آزمایش‌های تشخیص آینه) می‌تواند راه را برای اشکال ابتدایی خودآگاهی روبات هموار کند [1].

 

 6. نتیجهگیری

در حالی که خودمختاری انسان به دلیل ظرفیت‌های شناختی و عاطفی ذاتی، اساساً از خودمختاری ربات متمایز است، پیشرفت‌های هوش‌مصنوعی این شکاف را کاهش می‌دهد. ربات‌ها به طور فزاینده ای قادر به رفتار عمدی و استقلال عملیاتی هستند، اما فاقد فضاهای فکری درونی و چارچوب‌های اخلاقی هستند که خودمختاری انسان را تعریف می‌کند. تحقیقات آینده باید بر روی حاکمیت اخلاقی، مدل‌های ترکیبی، و افزایش خودآگاهی روبات‌ها و در عین حال حصول اطمینان از پذیرش اجتماعی تمرکز کند.

 

مراجع


[1] https://arxiv.org/pdf/2012.05054.pdf

[2] https://dl.acm.org/doi/pdf/10.1145/3610977.3634993

[3] https://www.worldscientific.com/doi/10.1142/S2705078520500083

[4] https://cas.au.dk/en/robophilosophy/conferences/rpc2024/program/session-10-consciousness-autonomy-and-meaning

 

نظرات 0 + ارسال نظر
ایمیل شما بعد از ثبت نمایش داده نخواهد شد